Supondo que o ícone do Steam seja um ícone de inicialização rápida, ele está na primeira "Barra de inicialização do aplicativo" em Preferências do painel. Navegue até lá e clique nele. Escolha editar e faça o que quiser fazer; delete, para cima, para baixo. Este também é o lugar onde você adiciona um ícone de um aplicativo que você instalou. Para mais informações sobre os menus, consulte o link