Existem duas partes para esta resposta, uma das quais posso ajudá-lo: A primeira parte é que você precisa ter certeza de que sua impressora está se conectando à sua rede sem fio. Você pode consultar o manual do proprietário para fazer isso.
Para a segunda parte:
No seu computador, abra uma janela de terminal - pressione ctrl + alt + t Digite o comando
hp-setup
Isso abre a janela de configuração do HP Device Manager. Mostra 4 opções - escolha a segunda (Rede / Ethernet / Rede sem fio ...) Clique em Avançar
Seu computador fará a varredura da rede local para ver se alguma impressora pode ser encontrada - quando sua impressora aparecer na lista, selecione-a e clique em Avançar. O programa perguntará se você deseja adicionar uma descrição ao nome da impressora ou alterar alguns outros parâmetros - você deve estar pronto para ir a partir daqui.