Sim, mas parece apenas a partir da linha de comando (Sem GUI), a menos que exista outro programa disponível. Mas esses programas que você menciona devem ter acesso à impressora.
Estou no XP pronto para experimentar o Ubuntu. A HP 6600 imprimirá, digitalizará e funcionará sem fio?
Que tal programas como o Dragon Simply Speaking, o AutoCAD e o Garmim Map Updates?