Abra o Terminal ( Ctrl + ALt + T) e escreva o seguinte comando,
sudo update-manager -d
Pressione Enter digite sua senha de usuário quando lhe perguntar.
Coisas a serem notadas
Se você está seguindo este guia em 17 de abril de 2014, saiba que todo o processo pode levar algum tempo. O Ubuntu 14.04 acaba de ser lançado e você não será o único responsável pela atualização. Portanto, esteja preparado para que o upgrade leve mais tempo do que o normal para ser concluído.
Além disso, enquanto uma atualização de LTS para LTS deve preservar todos os seus arquivos, seria prudente fazer um backup de todos os documentos, pastas e fotos importantes antes de começar. É raro as "atualizações diretas" darem errado, mas nunca diga nunca.