A partir do boot, selecione recovery mode
(usualmente segundo a partir do topo), aguarde a inicialização até aparecer o Recovery Menu
. Selecione a opção root
no menu e você vai soltar no shell de root.
Volte a montar o sistema de arquivos como leitura-gravação
mount -o rw,remount /
Adicione seu usuário ao grupo sudo
adduser username sudo
E saia.
exit
Você voltará para o Recovery Menu
. Selecione a opção resume
para a inicialização normal. Você poderá usar sudo
novamente.