Instale o grub customizer na linha de comando abrindo uma janela de terminal e digitando:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer e sudo apt-get update e sudo apt-get install grub-customizer
Inicie o personalizador do grub digitando:
grub-customizer
Na GUI exibida:
- Clique na guia "Configurações gerais"
- Em 'visibilidade', alterne a caixa de seleção 'mostrar menu'
Imagem aqui
Para aplicar suas alterações:
- Clique em "Salvar" no lado esquerdo da barra de ferramentas na parte superior da GUI
- Ir para "Arquivo" - > 'Instalar para o MBR'