A resposta para esta pode ser encontrada no arquivo grub /etc/grub.d/00_header
make_timeout ()
{
cat << EOF
if [ "\${recordfail}" = 1 ]; then
set timeout=-1
else
set timeout=${2}
fi
EOF
}
Definir o valor de tempo limite como -1 interromperá a contagem regressiva. Altere o valor para um valor > 0, ou seja, set timeout=10
esta seção do arquivo seria semelhante a
make_timeout ()
{
cat << EOF
if [ "\${recordfail}" = 1 ]; then
set timeout=10
else
set timeout=${2}
fi
EOF
}
Em seguida, execute
sudo update-grub2