Ok, tente desta forma.
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verifique se o daemon cups está sendo executado por
$ sudo netstat -lnput | grep cups
----- (A saída mostrará qual porta TCP o CUP está listando, provavelmente é 631)- se não estiver em execução, faça
$ sudo service cups restart
e$ cupsenable
- se não estiver em execução, faça
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entre em seu navegador da Web e digite
localhost:631
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Na GUI, vá para Administração > Adicionar impressora - digite o nome de usuário e senha
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em seguida, selecione "AppSocket / HP JetDirect" em Outra impressora de rede e forneça os detalhes como
socket://ip.address.of.the.printer:9100
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clique em Continuar e forneça detalhes básicos, como o nome da impressora e sua descrição.
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clique em Continuar e agora selecione o modelo de impressora exato que você está usando na lista "Criar"
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agora clique em "adicionar impressora"
Isso é tudo .... Agora provavelmente listará sua impressora ...