gzserver erro ao carregar bibliotecas compartilhadas

Question

Eu instalei o Gaebo 1.9 no Ubuntu 12.04, mas ele não funcionou com o ros hudro, então eu o desinstalei.

Agora, estou tentando reinstalá-lo seguindo as estas instruções. Quando eu entro no comando

sudo apt-get install gazebo

Eu recebo:

0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 581 not upgraded.

Quando tento iniciar o gzserver , obtenho:

gzserver: error while loading shared libraries: libsdformat.so.1:
     cannot open shared object file: No such file or directory.

    

Answer 1

Para reinstalar completamente, use:% sudo apt-get purge gazebo then sudo apt-get update && sudo apt-get install gazebo .

Em seguida, tente iniciá-lo novamente com gzserver .