Sim, se você escolher "Instalar ao lado de ...", ele deverá manter sua configuração existente e usar o espaço restante para instalar o Ubuntu.
Tenha em mente que ele tentará reduzir as partições existentes se não houver espaço físico suficiente no HD. Ele também fará com que o grub seja instalado no MBR (a menos que você esteja usando o UEFI)
Como alternativa, você também pode selecionar 'Algo mais' e usar o editor de partições para designar partições e alocar espaço manualmente.