Quando você tem o stick USB adequado, você pode inicializar a partir dele. Reinicie o PC, entre nas configurações do BIOS, abra o menu de inicialização (geralmente é a tecla Del para entrar nas configurações e a tecla F8 para o menu). Selecione o seu stick USB. Se você vir opções informando UEFI, deverá escolher entre elas, não as outras.
Depois de selecionar a linha de menu apropriada, você será instalado se quiser instalar o Ubuntu. Depois disso, siga os guias.