Instale o editor de menu do terminal ...
sudo apt-get install alacarte
do terminal, abra o editor do menu ...
alacarte &
Selecione Internet no lado esquerdo e localize o Firefox do lado direito e selecione-o. Clique no botão marcado "Propriedades". Na caixa de diálogo "Propriedades do Iniciador" que se abre, garante-se que a entrada dentro do campo de texto rotulado "Comando" tenha o seguinte dentro dela (se não substituí-la) ...
firefox %u
Clique em Fechar até fechar todas as caixas de diálogo. O Firefox deve estar funcionando corretamente agora.
Se isso não funcionar, tente isso no terminal ...
sudo apt-get install firefox --reinstall