Sim, existe.
1) Inicialize com um Disco / CD Live Ubuntu
2) Digite o seguinte comando no terminal para instalar e iniciar o Reparo de inicialização.
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo sed 's/trusty/saucy/g' -i /etc/apt/sources.list.d/yannubuntu-boot-repair- trusty.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && (boot-repair &)
3) Selecione o reparo recomendado. Ele levará alguns minutos e, após a próxima reinicialização, você será recebido com o menu GRUB do suor.