Inicialize no Ubuntu e execute este comando:
sudo update-grub
Isso detectará os sistemas operacionais disponíveis e gerará o arquivo /boot/grub/grub.cfg
.
Você realmente instalou o Ubuntu em uma unidade FAT32? Estou muito surpreso que funciona e você pode esperar ter todos os tipos de problemas com permissões abaixo da linha. Se esta é uma nova instalação eu recomendo que você reinstale e escolha um sistema de arquivos Linux como o ext4.