Por favor, execute os seguintes comandos, uma linha de cada vez e apenas copie e cole para precisão:
echo "options rt2800pci nohwcrypt=1" | sudo tee /etc/modprobe.d/rt2800pci.conf
sudo modprobe -rfv rt2800pci
sudo modprobe -v rt2800pci
Esse comando altera a criptografia do hardware para o software e, em muitos casos, corrige o problema que você está tendo.
O Wep não é muito seguro e o ubuntu se conectará ao wpa2 (AES) (CCMP) melhor do que qualquer outra configuração, não o modo misto ou especialmente (TKIP).