Você pode usar o PPA: link
Lembre-se de que o uso diário não é garantido.
Descrição do PPA
Este PPA contém builds do Firefox do canal aurora
Todos os usuários deste PPA são encorajados a relatar qualquer bug que encontrarem. Instruções para relatar erros podem ser encontradas no link . Por favor, leia isto antes de relatar um bug, pois isso pode economizar tempo.
Por favor, não envie um e-mail para o remetente do pacote para relatar bugs. O e-mail não é apenas uma boa ferramenta para rastrear bugs, mas também impede que qualquer outra pessoa rastreie ou trabalhe no assunto.
Se a publicação estiver desativada para este PPA, não será necessário enviar um email à equipe ou a um de seus membros para informá-lo sobre isso. A publicação será renegada por um membro da equipe quando for apropriado fazê-lo.