Eu encontrei um trabalho link
Funciona bem, mas não está integrado ao navegador. Se você pode baixar o arquivo do lançador ica (geralmente launch.ica), você pode executar com
./wifca.sh /path/to/launcher/launch.ica
Você deve executar isto na pasta onde você instalou seu ICAClient (no link $ home / ICAClient / linuxx86)