Você não pode rezisar sua partição se ela estiver montada e sendo usada. Faça isso:
- Coloque o live CD do Ubuntu e inicialize-o
- Open GPARTED
- Destrua a outra partição que você não usará (Outro sistema operacional)
- Redimensione sua partição do ubuntu para preencher a parte não particionada ou seu HD
Eu costumo usar / home em uma partição diferente, mas você pode fazer isso de qualquer maneira.