O site da HP não lista o Linux como um sistema operacional disponível para o HP 1022. Você pode usá-lo com alguns aplicativos, mas alguns podem causar problemas como o que você está enfrentando na impressão de arquivos PDF.
Se você puder imprimir a partir do LibreOffice com a configuração atual da impressora, basta importá-la para o Libroffice. O arquivo será importado como um arquivo de imagem e só poderá ser salvo em um formato de arquivo de imagem, mas você poderá imprimir sem a necessidade de investir em um programa de conversão de arquivos PDF como o Able2Extract (7 dias de avaliação gratuita pelo Centro de Software).