Acho que a coisa mais confiável é usar Unetbootin .
Agora você tem o seu ISO, instale o Unetbootin na sua plataforma. Coloque o pendrive USB, inicie o Unetbootin, navegue até o ISO (veja "Diskimage" [...]
na parte inferior da captura de tela) e deixe o Unetbootin fazer o resto.