Sua pergunta já foi responder antes (procure por rastertosplc). Eu já resolvi o mesmo problema que tive com a mesma impressora que você mencionou.
Aqui uma cópia da resposta: - Existe um link simbólico chamado rastertospl (note o 'c' ausente) naquele diretório (no meu caso / usr / lib / cups / filter). Se você mover para o diretório em seu terminal e executar "sudo ln -s rastertospl rastertosplc", tudo deve ficar bem (ele tem o meu Samsung ML 1675 para imprimir imediatamente).