Você deve estar bem. Essa mensagem é mais informativa e você já tem a partição necessária, a segunda, chamada "boot".
A partição "boot" será usada pelo grub para seus arquivos uefi do ubuntu.
Não confunda essa partição de inicialização com a partição / boot / diretório usada pelo ubuntu para armazenar o kernel, o grub e outros arquivos de inicialização.