dpkg-checkbuilddeps: Unmet build dependencies: libutouch-grail-dev (>= 1.0.20) libutouch-geis-dev (>= 2.0.10)
dpkg-buildpackage: warning: Build dependencies/conflicts unsatisfied; aborting.
libutouch-grail-dev é uma das dependências de compilação, mas você não o instalou. Faça:
apt-get build-dep unity
Seu segundo erro acontece porque a compilação do pacote falhou, então você não tem um pacote compilado. Você não pode instalar um pacote que você não tem.