vou supor que você está usando o Remmina Remote Desktop Client instalado por padrão no ubuntu 14.04, no painel write Remmina Remote Desktop Client e abra-o
se não estiver instalado, você pode instalá-lo no Ubuntu Software Center
inicie uma nova conexão
vocêencontraráaopçãodecompartilharpastasdoseucomputadorlocal,comonestafoto
Para obter mais informações sobre a conexão, você pode verificar os seguintes Referência