Acho que o FileZilla é o que você está procurando, mas não tenho 100% de certeza. Eu não estou em casa para testá-lo, mas eu acho que você pode se conectar através de ssh e, em seguida, no filezilla você pode criar um proxy de meias.
Eu acho que você precisa para permitir a conexão SFTP em sua máquina remota, mas isso pode ser feito muito fácil e há uma série de tutoriais.