Eu rodei um aplicativo do Ubuntu Software Center chamado Psensor para medir as temperaturas do sistema. Ele fornecerá as leituras temporárias na GPU e CPU (incluindo núcleos individuais). Aqui está o site do desenvolvedor: link
No que diz respeito a melhorar o desempenho, o Bumblebee é o que eu uso também. Eu não sei de nenhuma outra utilidade além de Bumblebee.
Instalei a versão beta do driver proprietário da Nvidia no passado, mas o processo é difícil e toda vez que há uma atualização do kernel, o driver beta precisa ser reinstalado. A versão beta aumenta o desempenho gráfico para mim, mas acho que foi pior para o aquecimento e a bateria.