Eu tive um problema semelhante link
Mina resolvida por si só ou por atualização, no entanto, quando estava acontecendo comigo eu estava recebendo a mensagem
hub 1-0:1.0: connect-rebounce failed, port 5 disabled
hub 1-0:1.0: connect-rebounce failed, port 6 disabled
e o comando
lsusb
congelou. Eu li em algum lugar isso pode estar relacionado a portas USB sujas, alimentando de volta muita informação e impedindo o computador de matar todos os processos. Tente remover todos os itens USB desnecessários e conecte um dispositivo USB algumas vezes em cada porta para tentar limpá-lo. Ou possivelmente use um vácuo. Espero que isto ajude.