Existe um aplicativo chamado MultiRom disponível na Google Play Store. Suporta dispositivos Nexus de inicialização dupla.
Para usá-lo, seu dispositivo deve estar enraizado. Você também precisará instalar uma recuperação e um kernel personalizados (ambos os quais o aplicativo acima fornecerá). Uma das vantagens do MultiRom é que você pode instalar várias ROMs de qualquer sistema operacional, incluindo FirefoxOS, Ubuntu e outras ROMs Android.
Aqui está o link para o MultiRom