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Saia do instalador do Ubuntu e abra o editor de partições gparted do dash. Se não estiver instalado por padrão, execute os comandos abaixo para instalar o gparted.
sudo apt-get update sudo apt-get install gparted
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Formate sua unidade D no sistema de arquivos ext4
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Agora execute o instalador, escolha outra opção para instalar o Ubuntu na partição ext4 criada.