Essa notificação diz algo sobre Proprietary Drivers não paid .
De qualquer forma, abra o Dash e digite Software and Updates . Outra maneira é abrir o Terminal (Ctrl + Alt + T), digitar gksu software-properties-gtk e pressionar Enter.
Depois de abrir, selecione a última guia Additional Drivers . Você deve ver os drivers disponíveis para o seu PC. Selecione um dos testados e clique em Apply Changes .
Outra maneira de instalar drivers gráficos é do terminal:
Se você tem NVidia:
sudo apt-get install nvidia-current
Se você tem ATI:
sudo apt-get install fglrx
Após a instalação, seria uma boa ideia reiniciar ou pelo menos sair e voltar.