No relatório de erros, ele diz claramente que você precisa liberar algum espaço em torno de 80 MB na sua partição /boot ou você precisa aumentar o tamanho da partição /boot .
/boot contém kernals antigos (não utilizados). -up-more-space-in-boot "> esta pergunta sobre como liberar algum espaço na sua partição /boot .
Se você quiser aumentar o tamanho da partição /boot , você deve inicializar a partir do disco live do Ubuntu ou do gparted live disk.Freeup algum espaço de outra partição e adicioná-lo à sua partição /boot .