Para a inicialização de bios, você só precisa de uma partição raid em cada disco, a menos que os discos sejam maiores que 2 TiB, caso em que você deve usar GPT em vez de tabelas de partição msdos. Nessa causa você tem que criar uma partição de 1 miB bios_grub em cada disco que você deseja instalar o grub (de preferência todos eles).
Para a EFI, você precisa usar o GPT, independentemente do tamanho do disco, e criar uma partição do sistema EFI e montá-la em / boot / grub / efi.