Você precisa primeiro instalar o pacote ubuntu-desktop do Centro de Software. Isso irá instalar tudo relacionado ao Ubuntu. Depois disso, faça logout e, na janela de login (onde você digitar seu usuário / senha), selecione Ubuntu.
Após o login no Ubuntu, você pode remover o pacote lubuntu-desktop e tudo relacionado ao Lubuntu. Saiba que deixar isso não afetará o desempenho. Você estará usando apenas um pouco mais de espaço.