De uma máquina Windows, você pode baixar e executar o instalador USB recomendado pelo Ubuntu aqui . Você também precisará do arquivo .iso para sua máquina a partir do ubuntu aqui . Uma vez que você tenha o .iso instalado no pendrive USB (deve ter pelo menos 4GB), você pode configurar o BIOS do seu computador para inicializar a partir de um drive USB e instalar o Ubuntu na máquina. Espero que isto ajude!