Eu tive um problema semelhante, a principal diferença é o fato de que comecei com uma nova instalação 14.04.
Consegui corrigir esse problema depois de ler o tutorial .
A primeira coisa que fiz foi remover o ubuntu-emulator e ubuntu-emulator-runtime e remover ubuntu-sdk-team / ppa . Então, seguindo as as instruções , adicionei o phablet-team / tools ppa e, em seguida, instalado ubuntu-emulator .
Por último, criei um novo emulador com este comando (acho que eu poderia ter corrigido o problema apenas com este comando! Talvez você possa tentar apenas este primeiro) :
$ sudo ubuntu-emulator create UbuntuTouch --arch=i386 --channel=ubuntu-touch/utopic-proposed
Agora posso executar aplicativos neste emulador do QtCreator e recebo um ícone de status verde para esse emulador em vez de laranja !
Espero que isso ajude! : D