Você usou o HPLIP? link você também pode tentar digitar "hp-setup" no terminal.
Estou tentando instalar e usar o Ubuntu 12.04 no meu laptop sem o Windows. Eu tenho uma impressora HP LaserJet 1020, mas não consigo imprimir. A impressora parece estar instalada, mas não imprime; nem mesmo uma página de teste. Estou em uma página que diz: "Esta impressora requer um plug-in de driver para download. Use o hp-setup para instalar a impressora e fazer o download e instalar o plug-in." Parece que tenho a impressora instalada, mas como obtenho o plugue de que preciso? A mensagem acima não deu um nome para o plug-in.