Eu vejo que você encontrou sua resposta já. No entanto, vou repassar aqui como resposta.
Basta pressionar CTRL-ALT-T
no seu teclado. Você também pode iniciar um terminal do Dash (pressione Super -Windows key- e digite 'terminal') ou qualquer outro launcher que você tenha instalado.
Se você quiser um 'shell real', pressione CTRL-ALT-F1
to CTRL-ALT-F6
para cada shell que você deseja abrir.