Eu gosto de fazer isso no CLI, então o que eu faria é:
sudo apt-get install samba samba-common samba-common-bin cifs-utils
sudo nano /etc/fstab
Adicione esta linha no final:
//IP_address_of_file_server/path/to/your/files /path/to/mount/point cifs rw,username=username,password=password,uid=1000,gid=1000 0 0
Defina os números uid e gid para corresponder aos do seu usuário Ubuntu (você) em sua máquina. O comando id
pode ajudar a determinar o que são. Altere também o nome de usuário e a senha para corresponder às suas credenciais para o compartilhamento do Windows.