terminal aberto no ubuntu
gksudo gedit /boot/grub/menu.lst
pressione ctrl + f e digite default. Você então encontrará
default 0
altere 0 para a opção que você deseja selecionar como padrão.
agora salve-o.
Além disso, você tem 10 segundos para mudar o sistema operacional. Se você quiser encurtar isso para 1 segundo:
também mude
GRUB_TIMEOUT=10
por
GRUB_TIMEOUT=1