O comando a seguir fornece detalhes gráficos.
glxinfo | grep OpenGL
A saída será como
OpenGL vendor string: Intel Open Source Technology Center
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) G41 x86/MMX/SSE2
OpenGL version string: 2.1 Mesa 9.0.3
OpenGL shading language version string: 1.20
OpenGL extensions:
A segunda linha dá o nome do seu motorista.
Você também pode tentar
glxinfo | grep OpenGL | grep renderer
Que dará apenas o nome do motorista.