Pode haver um dos dois problemas:
- Você particionou incorretamente seu disco rígido
- Você precisa modificar seu BIOS para permitir que você escolha seu SO de inicialização
Se você tem certeza absoluta de ter particionado seu disco rígido corretamente, tente mexer nas configurações do seu BIOS. Cada tecla de acesso e menu da BIOS é um pouco diferente, mas o conceito é tipicamente o mesmo. Procure um menu que lhe dê uma opção para decidir o que fazer na inicialização e selecione a opção "SO para inicializar" e selecione a opção relacionada ao Ubuntu.