Tente solicitar explicitamente a instalação de todos esses pacotes, da seguinte forma:
sudo apt-get install libsdl1.2-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libpulse-dev libxt-dev libxext-dev
Isso funcionará ou gerará outro erro. No último caso, atualize sua postagem com os detalhes desse erro usando a função de edição .