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"atualizador de software" é o atualizador genérico. Ele procurará atualizações para todos os seus repositórios e PPAs que você adicionou. Ele será verificado com base em um período definido em "configurações":
Se você não se importa com o que é atualizado, este é bom o suficiente. E você pode definir isso para atualizar silenciosamente.
O Ubuntu Software tem sua própria versão sobre isso. Basicamente, ele usa o mesmo método, mas outra maneira de exibir as atualizações. Mostra-os por software instalado com um ícone e descrição sofisticados, facilitando a verificação e a instalação de atualizações únicas. Eu suponho que a atualização através disso seja sempre manual (?) E suponha que isso só possa instalar atualizações para o software listado (?) (Usando as próximas atualizações para testar essas declarações).
Quando você usa 1 deles, o outro mostrará menos e menos. Ah, e você não pode usá-los ao mesmo tempo (a atualização bloqueia o processo por si só até terminar).
Uma coisa que eu notei: o atualizador de software diz a você que precisa ser reinicializado. O do SC parece não fazer isso (só fiz uma atualização através do SCU e o SU me disse que eu precisava reiniciar).
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Você escolhe um deles e depois outro não mostrará mais o novo software. O 1º aparecerá e notificará você, então pode ser mais fácil de usar.
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Os drivers de dispositivo podem ser uma atualização extra opcional. Dependendo do uso: se o seu atual funcionar, não tente consertar as coisas que funcionam para você.