Não deve haver necessidade de instalar um gerenciador de inicialização manualmente. Quando você executa a instalação do Ubuntu, opte por instalá-lo ao lado do Windows e você deve estar bem.
Devo instalar um gerenciador de inicialização antes de instalar o Ubuntu? Se sim, como posso instalá-lo manualmente a partir do windows 7?
Não deve haver necessidade de instalar um gerenciador de inicialização manualmente. Quando você executa a instalação do Ubuntu, opte por instalá-lo ao lado do Windows e você deve estar bem.