Você pode conseguir isso facilmente usando Thunar
e seu Edit > Configure custom actions
. Veja documentação oficial sobre como fazer isso.
Dito isto, aconselho contra tais configurações. Mais eficiente é usar um utilitário de backup e sincronização automático como SpiderOak
, que faz backup automaticamente do arquivo selecionado e mantém um histórico de todas as alterações históricas. Veja Comparação das ferramentas de backup .