Para abrir a porta 5432, edite seu /etc/postgresql/9.1/main/postgresql.conf
e altere
listen_addresses='localhost'
para
listen_addresses='*'
e reinicie seu DBMS
invoke-rc.d postgresql restart
agora você pode se conectar com
$ psql -h hostname -U username -d database
se você não conseguir autenticar a si mesmo, então você precisa dar direitos de acesso ao seu banco de dados para o seu usuário
Edite seu
/etc/postgresql/9.1/main/pg_hba.conf
e adicione
host all all all md5
(Isto é para um amplo acesso aberto. Para um controle mais rigoroso, consulte o a documentação do pg_hba.conf e ajuste de acordo com as suas necessidades).
A partir de agora você também precisa de um recarregamento
invoke-rc.d postgresql reload
Eu não preciso mencionar que esta é uma configuração básica, agora você deve pensar em modificar seu firewall e melhorar a segurança do seu DBMS.