Para o Ubuntu na área de trabalho Unity, basta arrastar o ícone para o lançador ou clicar com o botão direito e Manter no Iniciador :
Se isso for sobre algo executando o Mac OS, essa questão não pertence realmente a esse fórum, mas outra como Pergunte diferente .
Existe um artigo que pode ajudar aqui - aparentemente você pode fazer praticamente a mesma coisa no OS 10 - arrastar o ícone do arquivo ou pasta para o encaixe ou clicar com o botão direito do mouse no aplicativo, clicar em Opções e depois em Manter no Dock .
Não consigo verificar o último bit, já que não uso o Mac: -)