Sim, você pode. Quando você estiver passando pelas opções de instalação, certifique-se de escolher "Instalar ao lado do Ubuntu" quando for perguntado como deseja instalá-lo. O Ubuntu deve perguntar como você deseja particionar. Se você não é particularmente experiente com o Linux, eu recomendo apenas ficar com as opções padrão. O Ubuntu deve fazer o resto a partir de então, e você pode escolher inicializar qualquer versão que você quiser na inicialização.