Você pode editar os registros de inicialização do grub manualmente usando este tutorial:
Como faço para definir o Windows para inicializar como o padrão no gerenciador de inicialização?
Ou use o grub customizer que é um editor grub baseado em gui para o Ubuntu.
Em ambos os casos, você precisa ter detalhes básicos da partição de disco e suas anotações. Você pode
use qualquer ferramenta de gerenciamento de disco como o Disk Utility que está pré-instalado no Ubuntu.
Espero que isso ajude!