Você precisa editar o arquivo /etc/printcap
, conforme descrito na etapa 5-2 do seu link.
Você pode digitar:
sudo gedit /etc/printcap
Se esse comando não funcionar, você pode editar o arquivo com o editor de terminal nano
(o mais fácil para iniciantes):
sudo nano /etc/printcap
Edite o arquivo conforme descrito no manual.